交流伺服电机的优良性能:1、 控制精度高。交流伺服电机的步距角一般为1.8。(两相)或0.72。(五相),而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例,其编码器为l6位,驱动器每接收2 =65 536个脉冲,电机转一圈,其脉冲当量为360‘/65 536=0,0055 ;并实现了位置的闭环控制.从根本上克服了步进电机的失步问题。
操作电机时要注意哪些问题呢?1、伺服电机电缆→应力释放。1)电缆的弯曲半径要尽量做大。2)确保电缆不受外力或自身重量的力或垂直载荷的影响,特别是在电缆出口或连接处。3)当交流伺服电机运转时,电缆应牢固地固定到一个静止部位,电缆支架应安装在电缆支架上,以使弯曲应力降到低。2、注意伺服电机的安装。1)努力使轴端部处于好的位置。2)当安装/拆卸联接元件到伺服电机轴端时,伺服电机制造商不能用锤子直接敲击轴端。
伺服电机的优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了交流伺服电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;6、舒适性:发热和噪音明显降低。