机械式悬臂维修：通过手柄转动绞盘和棘轮，收缩或放长铁链使重物上升或下降，可以做短距离移动。
B．维修固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。吊车这个名称是统一的一个称号。频繁叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和坦克吊。吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援
维修能力（力矩）是固定的，吊机工作半径越大。起重的货物越轻，工作半径越小，起重的货物越重。（工作半径是指力矩中心到吊钩的水平离）。
