四轮一带支重轮用来支重机器重力，它是在履带链轨节或者履带导轨板上滚动的。 因此，用它来夹持履带，防止履带横向滑移脱轨。并在转向时带动履带在地面 上侧向滑动。支重轮有时会在泥水中工作，且承受较大的冲击载荷。因此，要 求密封可靠，轮缘耐磨和滚动阻力小。
四轮一带支重轮驱动轮“啃轨”的主要原因有： （1）压装托轮时，托轮齿块中心线对内壳体端面的尺寸没有压装到位或过位。 （2）台车架的斜支撑孔、半轴支座上的轴承孔的同轴度差，造成齿块中心线与台车架纵向中心线不垂直。 （3）半轴支架或半轴轴向尺寸加工时超差，引起驱动轮安装不到位.
四轮一带支重轮“啃轨”的原因主要是： （1）支重轮固定螺栓松动，造成支重轮轴向位置变动或发生歪斜。 （2）支重轮的定位槽严重磨损。 （3）台车架固定支重轮的一组孔的中心线与半轴安装孔、斜支撑安装孔形成的直线不垂直（空间不垂直）。 （4）支重轮的中间凸缘加工时产生了偏移。（5）滚道母线与履带销轴线不平行使履带侧滑。（6）支重轮两边滚道直径不同。