帮忙一下，插杆式擦窗机分类都有哪些？ 急需赐教

插杆式擦窗机护栏下部四周应设有高度不小于150mm的挡板，挡板与底板间隙不大于5mm。

插杆式擦窗机的可靠性试验按整机工作循环次数3000次考核，工作循环由吊船的升降、臂架变幅、回转、台车行走等动作组成。

插杆式擦窗机选用工字型钢或H型钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板上，轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。