实心轮胎一般分成黏结式和非黏结式二种，前面一种指塑胶立即硫化在轮辋里的轮胎，后面一种指硫化后再确定在轮辋里的轮胎。 按样子分圆柱体式实心轮胎和斜底式实心轮胎二种；按主要用途又分防静电、导电性型、耐酸碱型、高负荷实心轮胎、环境保护无痕迹实心轮胎等。
实心轮胎优势：耐磨损，不容易漏气，不担心轮胎气压，也可以省去后面的经常维护。缺陷：自身重量过重，耗油，避震能力较差，没法广泛运用。实心轮胎是和中空轮胎（充气轮胎）相对性的。它胚体是空心的，不用充气。实心轮胎的运行压力小，构造简易，应用维护便捷，检修劳动量小，不需充气，无漏气和轮胎爆胎安全隐患。因而实心轮胎的安全系数、耐用性、耐刺扎性、耐撕破性、合理性等都不错。
实心轮胎适应路面能力较差，不平的路面比较颠，减震能力差，轮胎自重很重不仅增加了车辆重量也非常耗油。因此实心轮胎只能适用于低速、高负载的运行车辆，比如运钞车、反恐车，工程车辆，林业机械等特殊车辆。