在汽车生产中,点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的,它可以提高生产效率和优化生产节拍,同时干涉区的界定实现了点焊机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和可靠性。
点焊机器人端的精度受许多因素的影响,例如机器人的刚度,负载,工具磨损,机械间隙和热效应。 除了使用高精度测量仪器外,定位误差模型和补偿算法的建立也是提高定位精度的重要手段。
其中为重要的就是工业机器人主体局部的关节处的焊接,所以这就对点焊机器人的技艺请求比拟高。