一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
减速机是一种运用非常广泛的减速传动设备，主要传动结构由驱动电机（马达）、减速器（齿轮箱）组装而成的减速机，搭配不同的电机、齿轮箱，运用在不同的行业设备中，不同形式的齿轮箱用在不同的领域。