机械式悬臂吊车：通过手柄转动绞盘和棘轮，收缩或放长铁链使重物上升或下降，可以做短距离移动。
液压式悬臂吊车 在起吊时，因油泵的作用，使压力油进入工作油缸内，推动顶杆外移，使重物起吊。打开放油阀，工作缸内的油流回油箱，压力降低，使重物下降。
被吊物上有人或浮置物时不吊；结构或零部件有影响安全工作的缺点或损伤时不吊；遇有拉力不清的埋置物件时不吊；工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊；
