控制直流{伺服马达}电磁转矩和速度的方法有两种： * 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法; * 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。
{伺服马达}的选型步骤(1)明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。(3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。(6)初选伺服电机的MAX输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。(9)完成选定。
原因：负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、电源电压过高或过低维修：减轻负载、选择大容量{伺服马达}、清除风道、降温、用万用表检测输入端电源电压三、电机出现外壳带电火花现象原因：定子绕组受潮，绝缘材料老化、引出线与接线盒壳碰撞维修：更换定子绕组，进行干燥处理