其中搬运机器人主要对侧门内侧的17点进行焊接，而弧焊机器人则是负责上下2个门铰链的焊接，且要求点焊、弧焊机器人同时工作。由于点焊机器人及其弧焊机器人有各自独立的电气控制单元，所以整个系统由PLC作为控制单元，由PLC来控制机器人、夹具和导轨之间的相互动作。
很显然，点焊、搬运机器人单独工作已经不能满足人们对效率的要求，为了提高生产效率和优化工作节拍，可以将点焊机器人和弧焊机器人应用于汽车侧前门或侧后门同时焊接。
随着工业机器人在我们国度各种工业中的提高，于是，呈现了一种新的工作，也就是，搬运机器人。大家晓得工业机器人主要是由主体驱动系统和控制系统，这三个主要成分组成，所以焊接工业机器人的工作者也就需求熟的控制如何来对这三个局部停止焊接。