五轴龙门加工中心是指主轴轴线与工作台笔直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体 类复杂零件。 五轴龙门加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。五轴龙门加工中心少是三轴二联动，通常可完成三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。
对于工作行程很长的五轴龙门加工中心，如大型数控龙门铣床，其迸给运动不宜采用滚珠丝杠副传动，一般采用齿轮齿条传动来实现直线进给运动。齿轮齿条传动也同齿轮传动一样存在着齿侧间隙，因此也存在消除间隙的问题。
五轴龙门加工中心立柱高 度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是五轴龙门加工中心的缺点。但五轴龙门加工中心工件装 夹、定位方便；刃具运动轨迹易观察，调试程序查看测量方便，可及时发现问题，进行停机处理 或修改。