丝杠端部的形状是根据丝杠两端的支撑结构形式及传动结构形式来设计的,正反丝杆，当确定丝杠端部的支撑结构形式及传动结构形式后,丝杠端部的形状设计就可以确定了。
丝杠一端固定一端zi由这种安装方式在固定端同样采用两只角接触球轴承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧，正反丝杆，丝杠另一端是完全zi由的，不施加任何支承结构。
在滚珠丝杠机构中，滚珠的作用与其在直线导轨、直线轴承中的作用是相同的，滚珠作为承载体的一部分，直接承受载荷，同时又作为中间传动元件，正反丝杆，以滚动的方式传递运动，由于以滚动方式运动，所以摩擦非常小。