五轴立式加工中心辅助装置---辅助装置主要包括自动换刀装置ATC、自动交换工作台机构APC、工件加紧放松机构、回转工作台、润滑冷却装置、自动排屑装置、液压系统、气动系统、电气系统、过载和保护装置等。
五轴立式加工中心数控系统---是加工中心的控制中心，是加工中心的所在。主要由主控系统、可编程控制器、输入/输出接口、键盘、监视器等组成。
五轴立式加工中心伺服系统---是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。
