皮带机下纠偏主要有调偏辊、斜摩擦托辊、支架、调偏架等组成。支架卡在皮带机架槽钢上，斜辊的安装尺寸与皮带机标准托辊支架的安装尺寸相同。
皮带机下纠偏皮带跑偏纠偏的力学原理是:消除产生不平衡合外力或扭力矩的根源。利用纠偏装置产生外力,并与跑偏外力相抗衡。
皮带机下纠偏在皮带机头、机尾、张紧滚筒三处，皮带跑偏容易造成严重的刮摩皮带、撕带现象。在皮带机落料点，皮带跑偏容易造成物料洒落。因此在机头、机尾、张紧导向滚筒前方，落料点的出料口处各安装一台纠偏机(站在滚筒处，顺着皮带的运行方向看为后，逆着皮带的运行方向看为前)。