因此，需要根据关节刚度，位置误差，自动焊接机器人的温度引起的变形等进行参数识别，以获得误差模型或误差矩阵，然后为末端的定位提供伺服校正。 效应器由精度补偿算法组成。
在实现点焊、弧焊机器人同时运用的过程中，主要解决的是安全问题，由于两个机器人同时在一个工件上焊接，各自的工作空间非常小，一不小心两个自动焊接机器人就可能发生碰撞。
自动焊接机器人不仅具效率较高，而且具有良好的灵活性，即使在复杂的环境中也能确保稳定的运行。 这与焊接机器人的构造密不可分，包括焊接机器人主体，焊接动力，一维重型滑台，机器人L型臂，清理线切割工位，控制系统等装置。结束精度补偿技术