变速箱齿轮油是一种较高的粘度润滑油，专门保护传输动力零件，通常是伴随着强烈的硫磺气味。车辆齿轮油采用性能分类和粘度分类两种方法。
变速箱齿轮油齿轮在传动时，齿之间啮合部分的单位压力高达(196~245)10kPa，而双曲线齿轮单位压力可达(294~392)10kPa。此外，齿轮油在速度变化大、回转次数多的条件下工作，因而齿轮油易于由齿间的间隙中被挤出，产生半液体摩擦。
变速箱齿轮油工作时，由于齿轮工作面不断变换，温度升高不剧烈，所以它的工作温度一般为10℃~80℃；其次齿轮油承受很高的压力作用。