考虑吊机的起重大小与底盘大小的承受能力，大梁是选越大的越好，吊机大了而底盘小了，会使大梁变形和断裂。底盘小了，发动机的功率就小，影响吊机的起重能力。
吊机起重能力（力矩）是固定的，吊机工作半径越大。起重的货物越轻，工作半径越小，起重的货物越重。（工作半径是指力矩中心到吊钩的水平离）。
汽车式起重机zui大的特点是能通过道路上运行到需要使用的地点，也就是具有极强的机动性。
