丝杠属于转动部件，是一种直线度非常高、上面加工有半圆形螺旋槽的螺纹轴，牙条丝杆，半圆形螺旋槽是滚珠滚动的滚道，丝杠具有很高的硬度，通常在表面淬火后再进行磨削加工保证具有优良的耐磨性能。
由于滚珠丝杠机构运行时滚珠沿丝杠与螺母共同组成的螺旋滚道作滚动运动,运动阻力很小,牙条丝杆，驱动扭矩仅为螺纹丝杠机构的1/3以下,只需要很小的驱动功率。
在滚珠丝杠机构中，滚珠的作用与其在直线导轨、直线轴承中的作用是相同的，滚珠作为承载体的一部分，直接承受载荷，同时又作为中间传动元件，牙条丝杆，以滚动的方式传递运动，由于以滚动方式运动，所以摩擦非常小。