直线运行型自动伸缩小板叉只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换轨道。只能通过其他输送设备转换巷道，如堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用比较广泛。
在自动伸缩小板叉方面，我们应当看到和世界先进国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出具有新的外形和更好性能的堆垛机。在使用堆垛机具有更高定位精度的同时，提高运行速度，以获得更短的操作周期和更大的生产能力。相信不久的将来，更加高速、可靠的堆垛机将不断从国外引进消化到国内，使有轨巷道堆垛起重机发展到一个新阶段。
单伸位堆垛机自动伸缩货叉与双深位堆垛机自动伸缩货叉在负载方面没有明显的区别，只是单深位堆垛机自动伸缩货叉的移载或伸缩距离相对而言比较短一些，而双深位堆垛机自动自动伸缩小板叉的移载或伸缩距离比较长一点而已，双深位堆垛机自动伸缩货叉适用于双库位，也就是巷道的两边各有两个库位，能有效增加仓储的存储密度！