摆动液压缸双活塞杆液压缸这种缸的活塞两侧都有活塞杆。当两活塞杆直径相同，供油压力和流量不变时，活塞往复运动速度和作用力也都相等。由于有两根活塞杆，它的刚性和稳定性较好。 注意:工作时占用的空间范围大，其运功范围约等于有效行程长度的3倍。磨床工作台大多应用这种形式的液压缸。
摆动液压缸这种缸比单作用液压缸的应用要广泛得多。压力油可以交替向活塞两侧供给，驱使活塞作往复运动，其推、拉两个方向上的运动速度和供油压力都能控制。双作用液压缸有单活塞杆和双活塞杆两种之分。
摆动液压缸应尽量避免采用非标尺寸液压缸的很多尺寸都是根据具体需要设计的，但是在选取这些尺寸时。必须考虑到标准尺寸上。尤其是缸筒内径、缸杆直径、密封圈有关的尺寸等更不能按实际需要任意选取，否则可能选不到合适的密封圈。