抱夹式货叉是整个自动化立体仓库的设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别,目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。
在抱夹式货叉方面,我们应当看到和世界先进国家的差距,总结经验,找出不足,打破传统思路,推出具有新的外形和更好性能的堆垛机。在使用堆垛机具有更高定位精度的同时,提高运行速度,以获得更短的操作周期和更大的生产能力。相信不久的将来,更加高速、可靠的堆垛机将不断从国外引进消化到国内,使有轨巷道堆垛起重机发展到一个新阶段。
直线运行型抱夹式货叉只能在巷道内直线轨道上运行,不能自行转换轨道。只能通过其他输送设备转换巷道,如堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速运行,能够满足出入库频率较高的立体仓库作业,应用比较广泛。