全位置密封管管焊的声学传感器尤其是超声波传感器结构简单、精度高、而且价格便宜。超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。超声波传感器的测量精度主要取决于超声波的频率，频率越高，误差越小，一般超声波的频率在1.25-2.5 MHz。超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、gan扰，但容易受到噪声gan扰，对噪声比较敏感，如在CO2气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。
1. 全位置密封管管焊是可编程控制器（PLC）控制，整个焊接过程根据预先设定的程序自动完成；2. 控制系统人机介面，操作简捷，全中文界面（可英文），工艺参数通过触摸屏输入，简捷直观使用方便；3. 龙门架三维调节配合三维微调，适合于管经和管桥小的密集型换热器的焊接；4. 焊接机头用水冷定位芯轴，避免管头熔化后内流；5. 机头能在水平面上360度旋转，便于更换钨极及送丝微调等操作；6. 机头的水，电，气，采用不缠绕方式，焊矩可以连续旋转配合弧长调节，可实现多层焊接。
全位置密封管管焊适用于平头端接（平焊）、外伸角接（外角焊）、内缩角接（内角焊）和内孔对接（内孔焊、深孔焊）等多种管板接头形式。可以不填丝和填丝的焊接，是碳钢、合金钢、不锈钢和钛合金钢等高压容器和换热容器的重要焊接生产设备。管板焊机是由电源、控制系统和机头等部分组成。各组成部分和气瓶一起统一安装在一te制载车上，既便于操作和管理，又便于在各生产场地间或生产场地内方便的自由移动。