丝杆升降机的头部形式需要根据具体的应用场景和需求来选择。常见的头部形式有：1. 直顶式，适用于低速、重载的场合；优点是结构简单牢固，能承受较大的轴向负荷和径向复合变载荷;缺点是对润滑要求较高且不宜采用补偿机构对传动系统进行无级调速。当带负载时需要安装平衡块使输出端与输入端正反方向运转刚性连接。主要用于起重运输机械、矿山井下作业台等设备上。2. 自锁式，自锁丝杠螺母副作为滚珠丝杠机构的末端执行元件，具有很高的重复定位精度和解耦特性，特别适合做高精度的直线运动装置。在受到外力作用而产生微小移动的情况下，由于摩擦阻力足以克服弹簧预紧力，不会出现打滑现象，始终保持相对原点静止。但这种结构的反向间隙较大，中高速性能较差一些，一般用于低速工作制或手动单项运动的系统中用作辅助支承部件。