拉杆式液压缸这种缸比单作用液压缸的应用要广泛得多。压力油可以交替向活塞两侧供给，驱使活塞作往复运动，其推、拉两个方向上的运动速度和供油压力都能控制。双作用液压缸有单活塞杆和双活塞杆两种之分。
拉杆式液压缸双活塞杆液压缸这种缸的活塞两侧都有活塞杆。当两活塞杆直径相同，供油压力和流量不变时，活塞往复运动速度和作用力也都相等。由于有两根活塞杆，它的刚性和稳定性较好。 注意:工作时占用的空间范围大，其运功范围约等于有效行程长度的3倍。磨床工作台大多应用这种形式的液压缸。
拉杆式液压缸注意:柱塞缸的体积、重量都比较大，水平安装时，柱寒压向一边，容易造成密封件和导向套的单边磨损，因此，柱塞缸适宜垂直立式安装使用。水平安装使用时，需设置柱塞托架，以防柱塞下垂，避免弯曲和增大初始挠曲面产生“别劲”现象。