轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，小型蜗轮蜗杆，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。
蜗杆粗基准的选择应以加工表面为粗基准，选择加工余量要求均匀的重要表面作为粗基准，小型蜗轮蜗杆，应选择加工余量至小的表面作为粗基准，这样可以保证该表面有足够的加工余量，应尽可能选择平整，光洁，面积足够大的表面作为粗精正，以保证定位准确夹紧可靠。
小型蜗轮蜗杆，通过实践发现，蜗轮蜗杆传动的噪音影响因素，和普通的平行轴齿轮的噪音影响因素完全不同，比如对于平行轴齿轮来说，齿形的偏差对噪音影响极大，而蜗轮蜗杆的影响很小，甚至无影响。