立体仓库货叉的叉体长度也是根据所需的负载能力而来的，若是负载的货物重量非常高，就要将叉体加款、厚度增加了，这样才能在起到保护重要从而降低挠度。
立体仓库货叉既可以以托板式的形式(指的是:单指式的或单臂式的)独立完成移载任务，也可以以双指式的形式(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定
立体仓库货叉的基本结构是:由上货叉(前叉)、中货叉、下货叉(固定货叉)三部分组成。是由导辊、齿条、链轮链、导向滑块、限位开关、扭矩限制器、编码器、驱动电机、减速器、联轴器等部件组成的完整伸缩机构。下叉(固定叉)安装在装载平台上,中叉在齿轮齿条的驱动下向外移动自身长度的一半左右,上叉(前叉)从上中叉的中点继续向外伸出,直至到达存放位置。