单柱铣床具有门式框架和卧式长床身的数控铣床。 龙门铣床加工精度和生产率均较高，适合在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。 数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。 龙门铣床由立柱和顶梁构成门式框架。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。
单柱铣床龙门铣床和龙门加工中心的主要区别是：加工中心配有刀库，可以自动换刀。而龙门铣（普通龙门铣、数控龙门铣）都需要手动换刀。加工中心与数控机床的区别就于此，与加工精度、加工范围、加工能力、加工对象等无关。
单柱铣床前者有龙门架，大的落地工作台，工件可在门架下通过。可对大工件，尤其大的焊接件，箱体件加工很适合。后者就是一般的铣削加工。