普通圆柱蜗杆若用直线切削刃在车床上加工，按刀具安装位置不同，蜗轮蜗杆，切出的蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)和法向直廓蜗杆(ZN)等。
蜗轮蜗杆，蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。