{伺服电机}升温过高或电机出现冒烟故障大侠们，求解

原因：{伺服电机}转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产生单边磁拉力维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新调整气隙

原因：{伺服电机}定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装配不当维修：减少定转子气隙、重新核实并绕制、重新装配

控制直流{伺服电机}电磁转矩和速度的方法有两种： * 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法; * 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。