激光雷达能在服务机器人身上实现大面积普及，不仅得益于激光雷达性能的提升，还在于成本的下降。机器人领域不同于自动驾驶领域少则几万元，多则几十万的激光雷达，相对来说，机器人用激光雷达成本更低，目前激光雷达目标黑板售价仅为百元。相较于自动驾驶激光雷达，机器人用激光雷达价格更低，落地应用更快。去年的爆发催生了服务机器人市场需求的爆发，激光雷达作为服务机器人定位导航的传感器，也迎来了发展的新浪潮。
激光雷达目标黑板自1961年科学家提出激光雷达的设想，历经40余年，发展迅速。目前，激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避***和生物战剂探测和水下目标探测等领域方面已进入实用阶段，其它应用研究亦日趋成熟。它在工业和自然科学领域的作用也日益显现出来。
激光雷达目标黑板为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。