液压式空间臂一般是液压手动，液压吸尘但也可形成液压电动操作，协调性与灵活变通程度较好。
电动式空间臂是有两类操作方式1、全电动是指操作换位功能全有遥控操作，为机械化换位较为贴近；半电动空间臂由电动控制升降作用，手动控制摆动角度。空间臂设置操作使用一般是设置这几类，根据现场及多项方面考虑以此决定较为适合款式。
空间臂牵引线一般是设计在升降臂位置，因升降臂是为悬臂前端，也是调控焊接换位的始端，设计于此是因很多在换位时操作焊把线形成操作换位习惯，但对于焊接设备更换点对于其本身使用设备进行保护作用，我们设计牵引线进行更换角度操作，牵引线在面对焊接换位时，根据设备含有参数，移动范围，选择其款式含有的操作系统设置，形成灵活化换位操作。