五轴立式加工中心有很多配件组成，它是数控机床里面一个典型代表，使用范围非常的逛，大部分的金属产品加工和成型都离不开立式加工中心的支持，立式加工中心主要包含以下几个部分。刀库、主轴、伺服系统、数控系统、丝杠、导轨、钣金等组成。
五轴立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。
五轴立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。