皮带机纠偏装置固定式纠偏装置。固定式纠偏装置主要包括侧螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等。当输送带跑偏时，挤压力和滚碾力都集中在立辊与输送带之间的接触点上，依靠硬接触使输送带纠偏。其主要缺点是：结构简单，不能自动调整纠偏力；输送带运行阻力大，磨损严重，应用效果较差。
皮带机纠偏装置该装置的优点是：适应性强，运行稳定；自动化程度高；对输送带无损伤，纠偏效果明显。缺点是：前期投资较大，安装调试较为复杂，运行维护难度大。
皮带机纠偏装置该装置的优点是：反应灵敏，性能稳定；无需动力源；具有调心托辊定位功能，纠正，具有广阔的应用前景。缺点是：初期投资较大，成本高；体积大，占用空间多；与输送带边沿摩擦，易损伤输送带；液压传动环节复杂，零部件故障率高。