五轴立式加工中心立加刀库较为常见的是斗笠式刀库和机械手刀库，斗笠式刀库换刀时间超过8秒，机械手刀库换刀时间大于4秒。立加中心换刀只需2秒，效率极高。五轴立式加工中心会大幅度减少了加工时间，简化了生产工艺流程，从而显著缩短制造周期，降低了生产成本，因此在采购机床设备的时候考虑这一方面尤为重要。
五轴立式加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。工件在五轴立式加工中心上经一次装夹后，能对两个以上的表面完成多种工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。
五轴立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。