轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，小模数蜗轮，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。
小模数蜗轮，蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆，蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。
蜗轮蜗杆由质优铝合金金压铸而成，小模数蜗轮，具有机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型有效率、热交换性能好、散热快、安装简易等优点。