双蜗杆，蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动，阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线，可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单。
蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，双蜗杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的jue对滑动速率大，故摩擦损耗大、效率低，双蜗杆，另一方面，滑动速率大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价钱较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的资料及良好的光滑安装。