铅酸电池叉车托盘叉车分为电动托盘叉车和手动托盘叉车，一般负载在2T左右，主要应用在产线、仓库内外货物的转运，由于没有设置起升门架，所以托盘式叉车仅应用于平面搬运场景。尽管托盘叉车无法举升货物，但是购置和租赁成本却要低得多。
铅酸电池叉车叉车主要由以下几种装置组成： 1、工作装置。又称门架，由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。 2、动力装置。如内燃机和蓄电池-电动机等。 3、传动装置。分为机械、液力和液压传动装置。 4、液压系统和制动装置。表示叉车性能的主要参数是在标准起升高度和标准载荷中心距下的额定起重量。载荷中心距是货物到货叉垂直段前壁的距离。
铅酸电池叉车叉车式当前应用叉车分类之一，平衡重叉车的货叉在前轮中心线以外，主要特点在于为了克服货物产生的倾覆力矩，在叉车的尾部装有平衡重。装有充气轮胎的平衡重叉车，运行速度比较快，而且有较好的爬坡能力。作业范围广泛适用于港口、车站和企业内部装卸、堆垛和搬运成件物品。3吨以下的叉车还可在船舱、火车车厢和集装箱内作业。一般举升高度2-4米。