蜗轮蜗杆副，蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90，蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力，蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。
蜗轮蜗杆副，蜗轮蜗杆可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
蜗杆定位基面：从结构上分，蜗杆有两种形式，套装蜗杆，整体蜗杆，套装蜗杆以内孔加工基面，因此应先精加工内孔，然后以内孔为基面加工外圆及支承轴颈，蜗轮蜗杆副，螺纹的加工同样以内孔为基面，因此需要心轴，一般精密分度蜗杆的内孔精度要求是很高的，有的需要进行研磨老保证精度。