上肢假肢可以按结构、功能、装配时间、截肢部位、动力来源以及选用材料来分类。但是常用的分类方法是按截肢部位来分成上肢假肢和下肢假肢
步行是人体下肢基本的功能，上肢假肢任何平面的截肢(足趾除外)都会给人的步行带来困难。步行姿势不良还会给一个人整体的美感带来极大干扰。
生活环境及活动量：这种情况下应着重选择耐用的上肢假肢配件，然后在考虑假肢配件的功能性如踝关节可选择动踝或万向踝
