行星齿轮减速机使用的润滑油型号为130工业齿轮机油。这种油的摩擦系数小、粘度指数较高,且具有优良的极压性能和氧化安定性。在选用加油过程中需要注意以下几点:选择的油脂要适当;高速或高温时选择低黏度的全损耗机械油;低温时应采用合成型润清剂并按比例加入其他添加剂,以达到保护关节轴承并使阀杆过早磨损的目的。此外应避免使用含磷、铅等有害元素的抗磨液压油以及循环利用的基础油制成的产品。正确合理的加注油能够保证机器的正常运转及延长其使用寿命的重要环节之一