行星齿轮减速机原理

行星齿轮减速机是一种利用行星轮和齿轮的相对转动来减速机械传动的设备。它的原理是利用行星轮的旋转带动齿轮的转动，从而实现减速的目的。行星齿轮减速机通常用于需要较大减速比的场合，如机器人、自动驾驶汽车、航天器等。它具有体积小、重量轻、传动精度高等优点，是目前应用广泛的一种减速机械。