蜗轮副，环面包络蜗杆又称二次平面包络蜗杆，弧面包络蜗杆，直廓环面蜗杆等，对于这种蜗杆的加工，主要的采用的原理是：刀具在一定的圆上按照一定的轨迹运行，蜗杆在绕自心的轴线旋转，然后就加工成了一个成品的蜗杆。
蜗轮副，蜗轮蜗杆传动具有结构紧凑，速比大，噪音低的优点，在很多应用中，完全可以忽略其传动效率偏低，发热较大的缺点，蜗轮蜗杆传动是塑料齿轮采用的比较常见的传动形式，比如我们常见的打蛋器，汽车的玻璃升降器等，都采用了蜗轮蜗杆结构。
蜗杆定位基面：从结构上分，蜗杆有两种形式，套装蜗杆，整体蜗杆，套装蜗杆以内孔加工基面，因此应先精加工内孔，然后以内孔为基面加工外圆及支承轴颈，蜗轮副，螺纹的加工同样以内孔为基面，因此需要心轴，一般精密分度蜗杆的内孔精度要求是很高的，有的需要进行研磨老保证精度。