下面来介绍一下十字架式焊接操作机：由于十字架式焊接操作机的移动部件很多，运动条件变化频繁，因此必须发生冲击和振动。选择小运动惯性准则可以提高操作员运动的稳定性，提高操作员的动力。因此，规划时应注意满足强度和刚度要求，尽量降低移动零件的质量，并注意轴质心配置中的移动零件。
十字架式焊接操作机由于高强钢厚板的特性，对焊接设备、焊接材料及切割焊接工艺有很高的要求，尤其是对下料切割和焊缝的一次合格率要求极高，否则焊缝质量难以保证。
十字架式焊接操作机刚性规划 操作员调度中的刚度比强度更重要，为了使刚度较大，需要正确选择杆截面的形状和比例，提高支撑刚度和战术刚度，合理安排作用于杆上的力和力矩，并尽量减少弯曲和 。