安全体感设备（1） 运动部位和静止部位的组合危险。 ① 直线运动的机械部件与固定构件间的危险，如作往复直线运动的工作台与底座间的危险（如直线运动的工作台与底座之间，压力机滑块与模具之间） ② 旋转运动的机械部件与固定构件间的危险，如砂轮与砂轮支架之间，有辐条的手轮与机身之间，旋转蜗杆与壳体之间。
安全体感设备（1） 旋转运动部件上凸出物的打击，如转轴上的键、定位螺丝、联轴器螺丝等。（2） 孔洞部分具有的危险，如风扇、叶片、齿轮和飞轮等。 振动夹住危险 机械的一些振动部件结构，如振动体的振动引起被振动体部件夹住的危险。
安全体感设备早开展安全体感培训的是日本住友金属在鹿岛制铁所，该所于1997年设置了1号安全体验教育训练设施，对员工进行训练，教育效果得到了广泛认可。2010年，日本新日铁在几乎所有生产单元内建设事故模拟体验培训设施。