公路标志牌明确标识颜色的基本含义： 1.红色：表示禁止、停止、危险，用于禁令标志 2.黄色或荧光黄色：表示警告，用于警告标志 3.蓝色：用于指示标志、一般道路指路标志 4.绿色：用于高速公路或城市快速路指路标志
公路标志牌公路标识设置的有关规定：柱式标志内缘距路面不得小于25厘米，标志牌下缘距路面的高度为180～250厘米。限速悬臂式标志的下缘距路面的高度，一、二级公路净高为5米，三、四级公路净高为4.5米。标柱内缘距路面不得小于25厘米。门式标志的设置规定与悬臂式标志相同。附着式标志的设置规定与柱式标志相同。
公路标志牌公路标识的设置原则： 1.公路交通标识应传递清晰、明确、简洁的信息，以引起公路使用者的注意，并使其具有足够的发现、认读和反应的时间。 2.公路交通标识不应传递与公路交通无关的信息，如广告信息等。