行星减速机在空载转动时,其转速和扭矩都比较小,但是在负载转动时,由于负载的存在,其转速和扭矩都会增加。如果行星减速机在负载转动时不转动,可能有以下几种原因:输入电压不足:行星减速机需要足够的输入电压才能正常运转,如果输入电压不足,行星减速机就无法获得足够的动力,从而无法正常转动。电机损坏:如果电机损坏,行星减速机就无法正常运转,需要更换电机。减速机损坏:如果行星减速机损坏,比如齿轮磨损、轴承损坏等,行星减速机就无法正常转动,需要维修或更换减速机。负载过重:如果负载过重,行星减速机可能无法承受负载的力矩,从而无法正常转动,需要减轻负载或更换更大功率的行星减速机。总之,行星减速机在负载转动时不转动,可能是由于输入电压不足、电机损坏、减速机损坏或负载过重等原因造成的,需要根据具体情况进行排查和处理。