农用六轮抽粪车的组成：油水分离器，水气分离器，真空吸污泵，容积压力表，管网系统，吸物导管，自流阀，真空罐体，连通器，全自动防溢阀,液压套件。吸污车部分由取力器、传动轴、真空吸污泵、压力罐体、液压部分，管网系统、真空压力表、洗手装置等组成，随车配置大功率真空吸污泵和液压系统，罐体封头一次压铸成型、罐体可后开、双顶自卸。罐内污物可通过后盖直接倾倒，具有真空度高（比吸粪车的吸力更大）、吨位大、用途更广泛的特点。
农用六轮抽粪车在进行卸污作业时要先打开罐体的后盖，卸污前应先将锁紧螺栓松开，将后盖门举升至合适的角度，当罐体满载时禁止在后盖关闭状态下举升罐体，否则会因后移，容易造成翻车事故。在吸污车罐体举升状态下进入罐底或者检修时，需要使用支撑棒及安全挡块。
将农用六轮抽粪车吸污胶管朝向蓄污池内。将四通阀门后柄拉至与地面平行，开启防溢阀，使其手柄与管路轴线平行即可。将变速器挂入空挡，然后起动发动机，分离离合器，将取力器开关向后拉即挂档取力，真空泵开始运转，将变速器挂入空挡，然后起动发动机，分离离合器，将取力器开关向后拉即挂档取力，真空泵开始运转。