行星齿轮减速机是一种传动装置,它通过使用太阳轮、内齿圈和行星架等组件来传递动力。这种设备具有和高扭矩输出的特点,常用于工业机器人、输送带系统和物料处理等领域。在结构上,行星齿轮减速机的内部设计复杂且紧凑,能够实现较大的降速或增大输出力矩的功能。它的工作原理是基于中心轴固定的驱动部件(例如电机),利用固定在内环上的多个小齿轮与一个大外环相啮合来实现输入端的转动速度降低或者改变方向的目的。同时,大外环和小齿轮可以相对运动以产生额外的旋转效果并带动负载运转。