在实现点焊、弧焊机器人同时运用的过程中，主要解决的是安全问题，由于两个机器人同时在一个工件上焊接，各自的工作空间非常小，一不小心两个焊接型机器人就可能发生碰撞。
随着工业机器人在我们国度各种工业中的提高，于是，呈现了一种新的工作，也就是，焊接型机器人。大家晓得工业机器人主要是由主体驱动系统和控制系统，这三个主要成分组成，所以焊接工业机器人的工作者也就需求熟的控制如何来对这三个局部停止焊接。
因此，需要根据关节刚度，位置误差，焊接型机器人的温度引起的变形等进行参数识别，以获得误差模型或误差矩阵，然后为末端的定位提供伺服校正。 效应器由精度补偿算法组成。