行星减速机在空载状态下不转的原因有三点。首先，行星减速机内部的齿轮结构设计是为了减速工作而设计的，当没有外力作用在减速机上时，齿轮之间的传动是无法进行的。其次，行星减速机的输入轴和输出轴之间通过齿轮传动相连，当输入轴不转动时，输出轴也无法转动。，行星减速机内部可能存在摩擦力和惯性力等因素，这些力会阻碍减速机的运动，导致其在空载状态下不转动。当行星减速机从空载状态转为负载状态时，其不转动的原因可以归结为两个方面。首先，负载会对减速机施加一定的外力，这些外力会克服减速机内部的摩擦力和惯性力，从而使减速机开始转动。其次，负载的存在会改变减速机内部的力学平衡状态，使得输入轴和输出轴之间的齿轮传动开始进行，从而使减速机开始工作。总而言之，行星减速机在空载状态下不转动的原因是由于其内部的齿轮结构设计、输入轴和输出轴的连接方式以及摩擦力和惯性力等因素的影响。而当减速机从空载状态转为负载状态时，负载的存在会改变减速机的力学平衡状态，从而使其开始转动。